Sans même aller jusqu'à aborder l'url de vos fichiers de page web (qui doivent être trèèèèèèès explicites), comprenez bien que les différents répertoires de votre site doivent avoir un nom compréhensible.
Lors d'un audit de référencement, on comprends tout de suite que l'on va devoir attaquer les fondations d'un site pour le sauver lorsque voit des choses comme : http://www.nomdedomaine.com//fr/cms/repertoire1234/famille_de_produit_123/article.php?id=12345&couleur=12


Par ailleurs, les noms des répertoires, s’ils sont composés de plusieurs mots, doivent faire apparaître un séparateur entre chacun de ces mots.

Le tiret (-), la virgule (,), le point (.), le plus (+), l'arobase (@) sont des séparateurs valables.

L'underscore (_) est un "faux séparateur", il sépare bien deux mots, mais qui resteront liés en une seule expression :
"emploi-jeune", permet à Google de comprendre les mots "emploi" et "jeune", ainsi que l'expression "emploi jeune"
Mais "emploi_jeune" ne permet à Google de ne comprendre que l'expression "emploi jeune".

Le dièse (#), l'esperluette (&), le point d'interrogation (?) ne sont pas des séparateurs valables. Ils sont interprétés spécifiquement et ne doivent pas être utilisés comme séparateurs.
En outre, les noms de répertoire ne doivent pas comporter de lettres accentuées, de caractères spéciaux ou d'espaces ( ).

Si les répertoires doivent être identifiés par un code, leurs noms devront être réécrits en ce sens.
www.nomdedomaine.com/repertoire?id=12
devra être réécrit en www.nomdedomaine.com/repertoire-12

Leurs noms doivent être compréhensibles tant que faire se peut.
www.nomdedomaine.com/repertoire-12/
devra être réécrit en www.nomdedomaine.com/rubrique-des-seches-cheveux-12/

Ces noms devront être courts et faire figurer essentiellement les mots clés secondaires en évitant les paramètres s’ils peuvent être évités.
www.nomdedomaine.com/rubrique-des-seche-cheveux-12/
devra être réécrit en www.nomdedomaine.com/seche-cheveux/

Votre site doit présenter des noms de répertoires compréhensibles ''pour un humain'', optimisés et convenablement réécrits.

Une architecture basé sur les mots clés secondaires de votre site devrait être évidente, mais bien souvent, ce n'est pas le cas, et c'est une cause majeure de mauvais-référencement de votre site !

Vous devrez donc vous appliquer, après avoir défini les mots-clés secondaires, à les utiliser profitablement en orientant clairement les rubriques principales du site sur ces mots-clés, et de faire ainsi transparaitre une architecture lisible.

Si vous allez dans une boutique ''réelle'' de vêtements et que vous demandez le rayon enfant, la vendeuse ne vous réponds jamais "prenez l'escalier, arretez vous à un étage dont je ne peux pas vous donner le chiffre, allez dans un des rayons que je ne vous spécifie pas, et vous trouverez une partie de ce que vous cherchez peut-être."
Non, la vendeuse vous répond "c'est juste derrière vous", et vous vous sentez idiot de ne pas avoir vous-même vu que le rayon enfant est sous vos yeux.

Faites de même pour votre site : la navigation de l'internaute dans votre ''architecture'' doit tomber sous le sens, au point que l'on puisse pratiquement naviguer sur votre site en entrant soi-même l'url d'une rubrique !

A vous de jouer.